食品是人们日常生活的必需品，而各类休闲方便食品特别为人们所钟爱，其中坚果备受人们喜爱，但由于各类坚果在食用过程中会产生大量果壳、果核等不可食用垃圾，不仅影响了市容市貌，而且碎片极小且分散，不利于清扫。

针对坚果等易产生不利于处理果壳垃圾的情况，很多生产企业对该类产品的包装专门设计成袋中袋的二次包装，在原坚果内袋包装的外侧再套一层包装袋，人们在享用坚果时可把产生的果壳等垃圾及时方便的放入外层包装袋，此时外袋就转变为方便垃圾袋，避免了随地吐掉在地上的不良现象，这样人们不仅享用了美味食品，而且也保持了环境卫生；另外由于采用二次包装对产品保质期延长也有很大的好处。

基于嵌入式插角系统的坚果M形袋自动套袋机是洽洽食品股份有限公司和安徽省恒康机械制造有限公司共同开发的项目，项目组利用多年研发包装机械的技术积累，跟踪国际先进包装技术发展，采用光、机、电、气一体化技术，在综合相关学科技术和大量实验的基础上，不断更新完善，自主研制开发的新产品。该机主要用于坚果M形袋套袋的产品包装，外袋可为八边封自立袋、M袋自立袋、信封袋等。包装成品袋袋型挺括、美观大方、封口牢固。

坚果M形袋自动套袋机的主要部件均采用优质不锈钢制造，运用了自主设计的鸭嘴式撑袋系统、双工位双侧C字形抱紧装置、多重联动整形系统、充填快换模块装置等，完成了整套设备的理袋、分袋、抱紧、取袋、打印、开袋、充填、整形、封口、成品输送等全部过程。

本机采用多种专利机构：

专利号：ZL202120812948.2   一种食品包装设备的充氮系统装置

ZL202120997122.8 一种八工位给袋包装机的充氮系统装置

ZL202121814582.9 一种塑袋M边成型封口装置

ZL202121813515.5 一种过渡放料装置

ZL202122489041.X 一种包装袋整理排列装置

ZL202122486818.7 一种包装袋叠袋输送装置

本机主要特点：

1、可实现自动取袋、送袋、打码、开袋充填、整形、封口等工序，连续自动化生产，真正实现0人工。

2、可实现无料不包装、无外袋不包装、整箱计数偏差等工序的自动报警功能。

3、快换模块设计，实现适应多种包装外袋的部件模块快速定位更换。

4、PLC 编程、人机界面操控，可实现全自动、半自动、手动多种操作模式相互切换。

5、人工套袋、封口，过程繁琐消耗人力且效率极低；套袋机速度高，可达40-50包/分钟。

坚果M形袋自动套袋机是针对M形预制袋坚果二次套袋包装设计的，但本机同时可适用于膨化食品、糖果、花生、种子、小饼干、干果、炒货、爆米花、杏仁、味精、白糖等散粒状、条状、片状物体的有二次包装需求的自动化包装，是适应性极强的多功能包装机。

坚果M形袋自动套袋机对客户推行生产自动化、提升企业形象、增加产量、提高投入产出比、创造更大的效益起到不可估量的作用。